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从2001年开始，才开始进行氢燃料电池汽车的研发工作，提出氢能产业发展计划是在2016年10月发布的氢能产业基础设施发展蓝皮书（2016）中，之后发布造2025中才明确提出了燃料电池汽车发展规划。
同济大学新能源汽车工程中心张存满表示，“氢燃料汽车落后国外发达5—10年，起步较晚的面临的一个情况是：国外燃料电池汽车已经突破了难关，开始攻克成本和服务设施了，而国内仍然面临着问题。
同时，大同、青岛、扬州等地也正在酝酿扶持氢燃料电池发展的相关规划。而美国的通用在1966年开始研发氢燃料电池汽车，的则开始于1992年。差距保持在5年左右还有机会追赶，若超过10年，追赶起来就会非常吃力了。
